Le origini della biblioteca risalgono nel lontano 1769 quando un benemerito santarcangiolese, Teodoro Felice Grazj, per disposizione testamentaria lasciò alla Chiesa Collegiata di Santarcangelo la sua nutrita biblioteca. Da allora furono numerose le persone e gli enti che a diverso titolo contribuirono alla nascita della Baldini. Alcuni fondi - come quello del Grazj, del Balducci,