Il Cammino di Sant’Agostino fu concepito come collegamento tra cinquanta Santuari mariani della Lombardia e tre località lombarde legate alla figura di Agostino da Ippona.Queste località erano Rus Cassiciacum, luogo della conversione del Santo (oggi Cassago Brianza); Milano, capitale imperiale e luogo del battesimo; Pavia, che ospita le sue reliquie dal VII secolo, anno in cui vennero trasferite da Genova attraverso la Via del Sale.