Il romanzo narra il viaggio al centro della Terra intrapreso dal professor Lidenbrock, famoso scienziato tedesco, da suo nipote Axel e da Hans, una guida che li accompagna per tutta la durata dell'avventura. Dopo infinite peripezie e momenti di smarrimento i tre protagonisti giungono alla fine del loro viaggio, con la consapevolezza di non essere più le stesse persone che erano partite.