Il Museo diocesano prenestino di arte sacra è stato aperto al pubblico nel maggio del 2005 ed è ubicato in un settore dell’ episcopio, edificio del XVII sec., originariamente sede del primo seminario diocesano, istituito nel 1669 dal Cardinale Antonio Barberini Jr. Dal 1759 il Palazzo è sede vescovile ed ospita anche gli uffici di Curia.